今朝、iOS7.1.2が配布され、ダウンロード・インストールが可能になっています。変更点はiBeaconの安定性向上やセキュリティ関連の問題解決となっています。
僕もau iPhone 5c、同じくau版iPad mini Retinaにインストールしてみましたが、今のところ特に目立った不具合は発生していません。ただ、iOSのアップデートではたまに不具合も発生するので心配ならインストールした人からの報告がたくさん出てからでも遅くないでしょう。
ちなみに上の変更点でも分かるように、今回のアップデートで一般的な使用で便利になるとか、デザインが変わるとか、そんな感じではありません。