ドコモ、ソフトバンク、auは揃ってiPhone 5、iPhone 5s/5c、iPhone 6/6 Plus向けにキャリア設定のアップデート（19.1→19.2）を実施しています。auのiPhone 6/6 Plusの設定をアップデートしましたが、すぐにわかるような大きな変更点はなさそうです。アップデートは「設定」→「一般」→「情報」と進めばポップアップでアップデートを教えてくれます。アップデートを押すと数秒で完了し、再起動も必要のない簡単なものです。
もともとキャリア設定のアップデートは利用者が変化を感じられる変更は少ないのですが、今回は何か目立った変更点がある感じではありません。ただ3社で共通してアップデートが実施されているため、iPhone側の通信制御の挙動になにか修正が入ったのかもしれません。3キャリアのSIMを使う場合は特に不具合もないようなので、アップデートしておいたほうがいいと思われます。
なおIIJのデータ通信専用SIMをドコモのiPhone（キャリア設定19.2）に入れて使った場合、アンテナピクトが表示されない不具合があるようです。そこは注意が必要です。