AppleはAirPods（第2世代）とAirPods Pro向けに新しいファームウェア（2C54）を配信しています。AirPodsのファームウェアは自動でアップデートされるため、ユーザーが何か操作する必要はありません。
不具合等の修正か
AirPodsのファームウェアアップデートは新機能を搭載する際や何らかの問題に対処するために実施されます。今回のアップデートで何らかの新機能が搭載されたという情報は今のところなく、何らかの不具合の修正、安定性の向上などのためのアップデートだと推測されます。
AirPods Proでは先月にファームウェアアップデートがあり、充電時の挙動が修正されていました。この不具合は多くの報告があったため早急に修正されたと思われますが、今回はもう少し目立たない不具合の修正だった可能性はあります。
なおファームウェアのアップデートはAirPodsが充電ケースに入れられ、ケースがLightningコードで充電され、かつiPhoneとペアリングされている時に自動で実行されます。ユーザー側が特に何かをする必要はありません。