今朝（23日未明）、AppleはiOS7.1.1をリリースしています。既にダウンロード可能ですが、それほど大きな変更はなさそうで、基本的にはバグの修正という位置づけです。Touch IDの精度向上が含まれているのでiPhone 5sユーザーにはメリットがあるかもしれません。
さっそくau版のiPhone 5cにインストールしてみましたが、今のところ通信関連や基本的な機能での不具合はありません。ただ、iOSのアップデートではごく稀に不具合が発生するので心配な人は評価が固まってからインストールするのがオススメです。
また人によっては、アップデート後に電池の減りが早くなってしまうケースもあります（大抵の場合はすぐに元に戻ります）。今回のアップデートは内容的にもそれほど急ぐ必要もないので、時間のある時にやるのがいいでしょう。
ちなみに使用感は何も変わっていません。