AppleはAirPods ProとAirPods（第3世代）のファームウェアを更新しています。新しいファームウェアのバージョン番号はAirPods Proでは4A402に、AirPods（第3世代）では4B66になります。
詳細は不明
AppleはAirPodsのファームウェアを更新しても、大きな機能が追加されるケース以外は、更新の実施を含めて詳細を発表することはありません。今回もAppleは詳細を発表しておらず、それほど大きな機能の追加があったわけではなさそうです。
ファームウェアの更新は自動で行われ、ユーザーが操作して更新を開始することはできません。AirPdosとiPhoneをペアリングしておけば自動で開始されて更新されます。本当ならユーザーが操作できればいいのですが、Appleは頑なに現在の方法を変えません。
AirPodsのソフトウェアアップデートは急ぐものではないのですが、すぐに最新のファームウェアを使いたという気もします。できればユーザーの操作でアップデートができればと思います。