AppleはiPhone向けに「メッセージアプリでiCloudリンクを使用して送信した写真を読み込めないことがある問題」、「他社製のCarPlay対応アプリで入力に対応しないことがある問題」を修正するiOS 15.2.1を公開しています。
不具合修正がメイン
iOS 15.2.1は前述の不具合修正をメインとしており、新しい機能を搭載するような更新ではありません。ただセキュリティ関連の修正も含まれており、時間があるときにダウンロード、インストールするのがオススメです。
同様にiPadOS 15.2.1もリリースされており、iOS 15.2.1でも修正されているメッセージに関する不具合が修正されています。こちらも時間のある時にインストールすればいいでしょう。