AppleはHomePod、HomePod mini向けのOSでアップデートを実施しています。ホームアプリのHomePod（mini）アイコンからアップデート可能となっており、最新のバージョンは14.2.1となります。
パフォーマンス及び安定性の向上
HomePod、Homepod mini向けに今回リリースされた「ソフトウェア 14.2.1」は何らかの不安定な要因が解消されています。それほど深刻な不安定さではないようで、Appleから詳細は発表されていませんが、特定の条件下で発生するような不具合が解消されていると考えられます。そのためアップデートを急いでする必要はなさそうで、時間のある時にしておけばいいと思います。
アップデートはホームアプリからHomePod（mini）のアイコンを長押しして下の方に表示される歯車マークから設定に進んで、ソフトウェアのダウンロードとアップデートを開始します。それほど緊急のアップデートではないため、寝ている夜間や家を空ける昼間などあまりHomePodを使わない時にしておけばいいと思います。